A luz do raio viaja até você com uma velocidade de 3 * 10^8 m/s ,
ou 300 mil kilômetros por segundo. Com essa velocidade, podemos dizer que é quase instantâneo.
Já o som do trovão viaja até você com uma velocidade de 340m/s.
Uma conta que se faz geralmente como uma aproximação simples da distância a que o raio caiu é a seguinte :
Conta-se o tempo entre o raio e o trovão, em segundos.
Divide-se esse tempo por 3, obtendo a distância em km.
Se você contar 15 segundos a distancia é de aproximadamente de 5 km, e se você não ouvir o trovão é por que o raio caiu muito destante do local que você está.

Isso é na verdade uma aproximação. A velocidade do som depende do meio em que ele se propaga, ou seja, depende da umidade do ar, da temperatura, etc.